1140年，楊再興率三百騎岳家軍在小商橋與金軍相遇。雖然人數差距懸殊，楊再興仍是率人直沖而上，殺金軍兩千人，還殺死金軍將領萬戶撒八孛堇、千戶一百人。只不過，畢竟寡不敵眾，楊再興終究中箭無數而死。等金軍焚燒楊再興尸體后，得到的箭鏃多達兩升。
這就是南宋猛將楊再興的最后一戰，血染小商橋。同時，楊再興也是歷史上有名的四大百人斬之一，曾單騎沖入金軍要捉拿主帥完顏宗弼，雖然最終沒有得手，但依然悍猛地殺數百人而回。這樣的百人斬記錄在歷史上并不多，正史記載的除了楊再興之外，也只有西楚霸王項羽、武悼天王冉閔、夏魯奇而已。
到了演義小說《說岳全傳》中，楊再興也是岳飛賬下的一員猛將，有著一番精彩傳奇。
楊再興初次出場，是去東京應試比武之時。
打擂比武，這可是演義小說中一個精彩的戲份。隋初之時，宇文成都曾力壓群雄奪先鋒；隋末，又有羅成在揚州力奪武狀元；唐朝之時，又先后有羅通、薛丁山、郭子儀等人在小校場比武奪過元帥之位；唐末又有黃巢獨震武科場，力奪武狀元；到宋朝又有楊七郎打擂劈潘豹，呼延慶力劈兇僧；元末又有常遇春勇敗群雄奪取武狀元。
一般來說，但凡打擂也都是不順利的，《說岳》之中正是如此。
楊再興本是與羅延慶一起前去的東京，但沒參加比試就先離去了。這期間還有著一段小插曲。
在會試之前，楊再興和羅延慶一起去相國寺前聽評書。正巧說書先生說的是楊家將的故事，說到老令公楊繼業帶七郎八虎幽州解圍，百萬軍中沒有敵手。楊再興當即掏出了兩錠銀子給了說書先生，因為楊家將是他祖上，說他祖上的英勇事跡當然得賞。
再到一旁，又有個說書先生。這個先生卻說的是隋唐羅成獨守山口，日鎖五龍。羅延慶大喜，當即掏出了四錠銀子給說書先生，這羅成卻是他的祖上。
楊再興一看比自己給的還多，就問羅延慶怎麼給了四錠銀子。羅延慶說自己的祖宗羅成一人鎖五龍，而楊家父子九人保一個皇帝還不能保全性命，還是自己祖宗狠過楊家祖宗。這下楊再興不樂意了，要與羅延慶去小校場比個高低，勝的去奪武狀元，輸的就回家。
楊再興與羅延慶都是用槍，使得槍法極其厲害，誰也勝不得誰。
就在這時，牛皋舉著雙锏砸了上來。原來牛皋一直就跟著兩人，聽到兩人要私自定下武狀元，大叫武狀元是我大哥的，就殺了上來。
楊再興看殺出來這麼一個冒失鬼，對羅延慶說，咱們兄弟爭個什麼，拿他戲耍一番算了。說完，楊再興與羅延慶一起舞動雙槍，戲耍起了牛皋。
牛皋是福將，武藝是三四流，而楊再興和羅延慶是一流武將。別說兩人的兩桿槍，任意一人都可以搞定牛皋，只是兩人在戲耍他罷了。牛皋直急得大叫道，大哥再不來，狀元就要被別人搶去了。
楊再興和羅延慶一聽樂了，感情這莽漢還有大哥，聽著還是個有本事的。這一來，兩人雙槍擺動，更不讓牛皋離去了，要等他大哥到來。
牛皋的大哥可不正是岳飛，他們也是來應試的。岳飛見牛皋出去，又不見了兵器，擔心他莽撞找事，連忙出來打聽找他。
到小校場時，看到牛皋被楊再興和羅延慶戲耍，嘴中已是亂噴白沫。岳飛大驚，連忙擺動瀝泉神槍上前去救。
楊再興和羅延慶一見岳飛持槍而來，就放開了牛皋，兩桿槍又一齊就挑向了岳飛。岳飛拿瀝泉神槍向下一擲，只一下就打落了兩人的槍頭。這一招叫做個敗槍，是沒有辦法解救的。
楊再興和羅延慶也是識貨的人，看了岳飛一眼，說道今科武狀元必然是他。說完，兩人已是策馬而去。
岳飛看兩人是個英雄，連忙追上前，詢問兩人姓名。兩人轉回頭，回道山后楊再興、湖廣羅延慶，今科狀元就讓給你了，日后再相會。
就這樣，楊再興和羅延慶轉身離去，不再爭奪武狀元。后續之時，也果然是岳飛槍挑小梁王，奪了武狀元。
楊再興再次出場之時，已是在山東九龍山落草為寇，成為一方大患。此時的岳飛也成了領軍的大將，受宋高宗之命，前去平九龍山楊再興。
福將牛皋一如既往地擔任先鋒，率先出戰。只是憑借牛皋的實力，又怎能平得了楊再興，被楊再興十二三個回合打敗而回。
岳飛自當年小校場相會楊再興，就知道他是一員虎將，有意收服這個英雄來當臂膀。因此，岳飛親自出馬，并吩咐手下眾將無論勝敗都不許相助。
在陣前，岳飛先是對楊再興進行了一番勸說。岳飛淳淳說勸楊再興，說他本是將門之后，文武雙全，現在失身綠林豈不是辱沒祖宗，落得個萬年遺臭，為何不為朝廷出力，抗擊金軍，迎回二圣。
楊再興是楊家將后人，本應忠烈報國，他又豈不知岳飛說的這些。在岳飛說完后，楊再興直接反駁道，宋徽宗時期任用奸臣搜刮花石綱，民生哀怨，又聽信奸臣之言聯合金軍攻遼，終被金軍俘虜；現在的皇帝也是胸無大志，偏安一隅，不是個有為之君。這還不算，楊再興還勸說岳飛，不如跟隨自己先滅了宋室，再恢復中原。
但是，岳飛精忠報國，也不會聽信楊再興之言。眼見楊再興不聽勸，岳飛斥言他豈不辱沒楊家祖宗，如果不聽勸只能一決勝負了。
楊再興笑道「你豈不知男子不能流芳百世，亦當遺臭萬年！放馬過來一戰吧。」這句話很有個性，男兒漢當如是，活在世上又豈在乎他人的看法，又何必管身后之名。
就這樣，話不投機的兩人屏退左右而戰，要分出個高下來。
這可是一番好戰，瀝泉神槍大戰滾金槍。一個是周侗傳人，一個是楊家將后人，槍法都是一流，兩桿槍上下翻飛猶如梨花飛舞，雪花飄飄。到天黑之時，兩人大戰三百回合也是不分勝負，約定明天再戰。
到第二天時，岳飛再次大戰楊再興，而不分勝負。事實上，就算再戰個幾天，也是難分高下。
正巧的是，岳云押送糧草而來。岳云并不知道岳飛下過軍令，不許眾人上前。觀戰的牛皋早看不慣楊再興了，讓岳云上前去幫助。于是，岳云策馬舞錘上前，要相助于父親。
其實，岳云真要戰楊再興，還真能分出個勝負來。這里是有對比的，岳云一個照面兩錘就打傷了金兀術，而岳飛戰金兀術七八十回合才槍里夾鞭打傷了他。所以，岳云真要戰與岳飛同等實力的楊再興，那還真不會太難。
但是，岳云這一上前惹禍了。都說好了單挑，岳云卻跑了上來。楊再興攔住岳飛，斥責他軍令不嚴，不與他交戰了。說完，楊再興就回去了。
岳飛也確實是下了軍令，誰料岳云突然上來了，百口莫辯。眼看楊再興已經離去，岳飛也只能帶著眾將回去。
回到營中，岳飛當即下令讓人將岳云拉出去砍了。岳云可懵了，這又是哪一出。眾將卻是知道原因，自然不能讓斬了岳云，連忙上前求情，說他剛回來不知道軍令，請元帥開恩。岳飛見眾人都為岳云求情，就免了他的死罪，但仍是吩咐打四十軍棍。
打到二十軍棍時，牛皋過意不去了，這都是自己害得啊。牛皋上前跪倒，說情愿替岳云代打二十軍棍。
見牛皋求情，岳飛才免了二十軍棍。其后，岳飛又吩咐張保背著岳云去找楊再興驗傷，說明岳云不知道情況，已經懲戒了。
楊再興這才知道原因，告訴張保，來日再與岳飛交戰。等岳云回去后，岳飛既為打了岳云而心疼，又為一直戰不下楊再興而悶悶不樂。不過，當夜事情發生了改變，楊六郎來了。
楊六郎正是楊家七郎八虎中的老六楊延昭，楊再興就是他的玄孫。楊延昭前來也是為了助岳飛收服楊再興的，他在夢中傳授了岳飛殺手锏，專門克制楊再興的楊家槍。
再次交戰時，交戰十數回合后，岳飛以殺手锏輕易克制了楊再興。楊再興也是個英雄，既然輸了，也是情愿歸順。
自此，楊再興歸順了岳家軍，岳家軍多了一員白馬銀槍的猛將。
初歸順，楊再興就一日之間擒太湖三寇戚方、羅綱、郝先。岳飛連聲稱贊楊再興是蓋世英雄，宋高宗也是冊封他為御前都統制。
到平洞庭湖楊幺時，楊再興又有槍挑雷家五虎，生擒鐘義、楊梟，大戰楊凡的勇猛戰績，還說服了羅延慶。
等洞庭湖之戰剛接近尾聲，又有金兀術帶六十五萬大軍進攻中原，直逼朱仙鎮。楊再興做為先行隊，帶領五千人馬馳援朱仙鎮。
當時正好是十一月，大雪飄飄。楊再興冒雪行走了兩天兩夜，已經到朱仙鎮不遠了。這時正看到金軍大隊人馬行來，一眼看出不知道有多少。楊再興不忍軍士前去送命，讓三軍扎營，自己單槍策馬沖向金軍，要去大殺一番。
金軍是分隊而來，共有十二隊，每隊有著五萬人馬。楊再興趕來時，在小商橋正逢第一大隊，他一槍就挑死了先鋒雪里花南，一陣廝殺。其后，楊再興又接連三個大隊的先鋒雪里花南、雪里花北、雪里花東，直殺得二十萬大軍四處逃竄。
其實，這里也并不是一人追殺二十萬大軍亂跑。楊再興殺了四個先鋒，又四處廝殺，前面看見的士兵都是嚇得亂跑。后面的軍士見前面的人逃跑，也不知道前面有多少人殺來，自然也是跟著逃跑。
看著金軍向北逃竄，楊再興殺得不過癮，就要抄近道攔截再殺一番。
不過，這里的近道是被大雪覆蓋的小商河，水雖不深但卻滿是淤泥。金軍早已提前查探，知道這里不能走，因此才沒人走這里。楊再興剛到這里，不知道白雪覆蓋的是小商河，縱馬前行，卻正陷入淤泥里。這一下，任憑楊再興再勇猛，卻也是無法動彈了。金軍看見后，萬箭齊發，頓時將楊再興連人帶馬射死在小商河之中。
猛將楊再興就此戰死沙場，但對武將來說也是歸宿了，只解沙場為國死,何須馬革裹尸還。岳飛、張憲、岳云被奸臣陷害而死，豈不是可悲；余化龍、何元慶自盡而死，更是可嘆！
