在《說岳全傳》的前期，是岳飛出世掃賊寇抗金軍的一段傳奇。
這一時期，岳飛招攬了一大批的英雄豪杰。這批人物中有名門之后的高寵、張憲、狄雷、張奎、鄭懷等人，更多的是還是出身綠林的草莽英雄，像何元慶、余化龍、楊再興、羅延慶等人。正是這些人物，組成了有著一群超強武將的岳家軍。
那麼，岳家軍的武將到底有著多少？又有多少是真實的歷史人物？
岳家軍的第一位武將，自然是元帥 岳飛。
再是岳飛最早的一批兄弟，共有著九人。這九人分別是岳飛的三個發小 王貴、張顯、湯懷， 少年相識的 牛皋 ，紅羅山的 施全、吉青、周青、趙云、梁興， 都是岳飛最早的結拜兄弟，感情無比深厚。同時，這九人也是岳家軍最初的班底，初期之時有著不少戰績，就像
青龍山之戰時，吉青曾誘敵成功，立有大功。不過，到了后續更多猛將加入，這些人的就少有出戰了，只有福將牛皋較為出眾。到岳飛領軍之后，開始陸陸續續招攬了眾多猛將。
在招攬的將領中，有一小部分是出自名門之后，共計有著十二人。這十二人分別是 高寵、張奎、鄭懷、狄雷、岳云、張憲、張用、張立、關鈴、樊成、陸文龍、曹寧 ，他們的父輩或祖輩都是高官。另外，這十二人沒有一個是俗手，實力都很強。
名門之外，就是數量眾多的草莽英雄了。在康郎山有 余化龍， 棲梧山有 何元慶， 九龍山有 楊再興，這三員猛將都是岳飛親自收服感化的，是岳家軍的主要將領。
再就是各處的小山頭了，因岳飛的忠義之名而歸順。獅子山有 張國祥， 麒麟山有 董芳，兩人還是梁山張青和董平的兒子，初期對抗金軍是歸順岳飛；臥牛山有 孟邦杰、岳真、徐慶、金彪、呼天保、呼天慶，在孟邦杰的推薦下歸順岳飛；九宮山有 董先、陶進、賈俊、王信、王義，跟隨張憲一起歸順岳飛。又有 猿鶴山 諸葛英、公孫郎、劉國紳、陳君佑， 太湖洞庭山 楊虎、耿明初、耿明達，還有 阮小二的后人 阮良， 獨霸渡口的 王橫 ，也都是綠林中的人物，都歸順于岳飛的岳家軍。
最后就是一個大山頭，洞庭湖的楊幺勢力。這個勢力勢力很大，有著不少的猛將，歸順岳家軍的有著 伍尚志、羅延慶、嚴成方、花普方、王佐、嚴奇、楊欽。這七人中的伍尚志、羅延慶、嚴成方都是一流的武將，王佐更是曾斷臂入金營立下奇功。
到這里，有了五十四人。還有著一個是 張保，他原是丞相李綱的家將，被李綱推薦給了岳飛，自此對岳飛忠心耿耿。這五十五人都算得上是岳家軍的得力干將，對岳飛很是敬重，愿意肝腦涂地。
再有太湖三寇 戚方、羅綱、郝先 。這三人被楊再興生擒后歸順于岳飛，還與岳飛結拜成了兄弟，也是岳家軍的統制，但沒有絲毫戰功。後來戚方因為違反軍紀，被岳飛打了四十軍棍，就懷恨在心兩次暗算岳飛，最終被牛皋打死，羅綱、郝先也都嚇得逃離了岳家軍。
總的來說，岳家軍共有以岳飛為首的五十八武將。
在岳家軍的五十八員武將中，虛構的人物占了很大一部分。高寵、陸文龍、何元慶、嚴成方、余化龍、羅延慶等為人熟知的猛將，實際上都是虛構的人物。不過，岳家軍的武將中也有著一部分是真實的歷史人物或者是有原型的。
岳飛自然是不用多說了，有名的抗金名將， 位列南宋「中興四將」之首。歷史上的岳飛也確實是員猛將，而且比演義中還要更厲害，經常沖鋒臨陣。
再有 岳云、張憲，都是真實的岳家軍猛將，而且是最重要的高級將領。 岳云是岳飛的長子，十二歲從軍，征戰之時經常沖鋒在前 ，屢屢先登，尤其是郾城之戰率背嵬軍大敗金軍。 張憲是岳飛的左膀右臂，十二支大軍中的前軍統制 ，經常帶大軍出戰，楊再興就是被他帶軍擒拿。正是因這兩人是岳家軍最重要的將領，受到了朝廷猜忌，最終跟隨岳飛一起被處斬。
王貴也是真實的人物，而且是 岳家軍十二支大軍中的中軍統制 。在岳家軍中，王貴與張憲并為岳飛的左膀右臂，也是頗有戰功。不過，在郾城之戰中，王貴一度怯戰勸阻岳云撤退而受到岳飛責罰。後來岳飛被解除兵權后，秦檜 、張俊讓王貴背叛岳家軍，被他拒絕，但終究被張俊以隱私相威脅，被迫接受了前軍統副統制王俊的誣告狀， 轉交上級官員， 岳飛因此被害。等岳飛被害后，王貴也辭職了，但后續朝廷加了他個閑官。
牛皋、董先也是真實的人物，而且是岳家軍的猛將。 這兩人是被岳飛收編的義軍，加入岳家軍后， 牛皋是左軍統制，董先是踏白軍統制， 也是打過不少大仗，立有不少戰功的。等岳飛被害后，牛皋也被秦檜用毒酒毒死。
至于董先，倒是值得說道，他貪財是有記載的。但是，很多人都說董先因貪財勾結秦檜誣陷岳飛了，這個又不知是哪里記載的。關于董先的證詞就是 《刑部大理寺狀》上記載董先誣告岳飛曾說「我三十二歲上建節，自古少有」，后又被篡改為「自言與太祖俱以三十歲為節度使」 。但是，《稡編》卷24《張憲辨》中記為 董先大理寺作證時說「 曾見岳飛言，我三十二歲上建節，自古少有，即不曾見岳飛比并語言。 」 這是說岳飛沒有說過比肩誰的話，那份證詞應該是被篡改的。
接著有 楊再興，又是真實的岳家軍猛將，而且歷史上比演義中更猛， 有名的四大百人斬之一。初時的楊再興本是賊寇曹成 部將，還曾斬殺過岳飛親弟岳翻，后被張憲捉拿歸順岳家軍。等歸順岳家軍后，楊再興屢有戰功，在對戰金軍中曾單槍匹馬去刺完顏宗望，雖沒成功，但依然殺數百人而回。最終，楊再興也真的是在小商橋被金軍以亂箭射殺。
上面這七人是《說岳》中較為知名的猛將，也都是真實的岳家軍猛將。其實，《說岳》中那些不太出眾的人物隱藏著很多的真實牛人。
臥牛山的
徐慶，在《說岳》中被曹寧一槍挑死。實際上， 徐慶是岳家軍最重要的將領。從岳飛起軍就開始，徐慶就跟隨于他，而且他和牛皋 、董先 三人是岳家軍最善戰的三人。再有 孟邦杰、梁興，也是真實的人物。 孟邦杰是岳家軍將領，北伐時曾帶軍 殺金兵 3000 余人，奪得器械無數，又乘勝收復永安軍。 梁興是太行地區的抗金義軍領袖 ，屢屢與金軍作戰，殺敵頗多，后歸于岳飛，北伐時與趙云等人聯合大敗金軍，收復有多地，岳飛班師后他還在河北抗金。
紅羅山的 趙云，也是真實的人物。說起趙云，有人就嘲笑趙云都出來了，并非只有三國有趙云。《說岳》中雖然有很多虛構的人物，但趙云還真就是真實的人物，而且還不簡單。趙云是 南宋初的抗金義軍首領 ，先前轉戰于金朝統治區，后也投奔于岳飛。在岳飛第四次北伐時，趙云與梁興等人聯合，多次大敗金軍。等岳飛班師后，趙云終究獨木難支，返回了南宋境內。
紅羅山還有 吉青、施全，也是真實人物。 吉青的原型為吉倩，是一支土匪的老大，岳飛從軍時將他擊破收編。
施全則是一個刺殺秦檜的義士，他對秦檜謀害岳飛極為憤恨，攜帶刀刃在眾安橋下刺殺他，最終失手被擒而被秦檜處死，《說岳》之中也是有著這個故事。洞庭湖的 楊欽，也是真實人物。 楊欽本是洞庭湖地區楊幺部下的猛將，岳飛平楊幺之時，派遣幕僚黃縱勸說了楊欽投降。楊欽歸順后，又說服了多員水寨頭領歸降，還出計助岳飛平定了楊幺，后因功被封為水軍統制。
太湖的 戚方 ，也是個真實人物。 戚方原來是東京留守杜充的部將 ，在杜充降金后，他率潰散之兵成了盜匪。後來，岳飛與張俊 奉命去討伐，在被岳飛戰敗后，戚方投降張俊，就成為了張俊的部將。或許正因為這樣，
再有 王佐，這個人是有原型的。王佐是南宋初的狀元，與朱熹同榜。當時的人都依附秦檜的兒子秦熺，只有王佐沒有與他交談過。后續之時，王佐也曾親入賊巢平叛，辛棄疾還做有《滿江紅·賀王帥宣子平湖南寇》。
最后還有 張用、張立，兩人也算是有原型。在《說岳》中， 兩人是張叔夜的兒子。張叔夜也確實只有兩個兒子，只不過叫張伯奮、張仲熊，兩人都曾跟隨父親抗金。後來張叔夜死后，張伯奮不見了蹤跡，可能自盡殉國了，張仲熊則做了偽齊的官員。
這就是《說岳》五十八員武將中真實存在的十八員武將。后十一人雖在書中不出眾，但在歷史上也是留下姓名的人物，能在史書上留下一個名字的人，都是有著兩下子的。
