打架親兄弟，上陣父子兵。在戰場拼殺時，父子或親兄弟的手足親情可以死相救，是彼此最大的依靠。
在演義評書中，家將就是這樣的父子兄弟兵。岳家軍的岳飛、岳云，楊家將的楊繼業、七郎八虎、楊宗保、楊文廣、楊懷玉等人，呼家將的呼延慶、呼延云飛、呼延豹等人，莫不是為人所熟知。不過，薛家將的薛仁貴和薛丁山初見時，薛仁貴就是一箭射傷了幼年薛丁山，結下了一段因果報應，後來又被長大的薛丁山一箭射死。
這段因果是有起源的，還要從白虎星和青龍星之間的糾纏說起。
隋朝末年，天下大亂，天上星宿諸神也紛紛臨世。這些神仙有的助隋，就像計都星楊林；也有的托生為各路反王反隋，二十八星宿就是轉為了各路反王；最后就是治世的紫微星李世民，左天蓬大將秦瓊、黑煞神尉遲恭等眾神也都是前來扶保他的。
在這些臨凡的星宿中，青龍星和白虎星一直糾纏不斷。這個青龍星正是單雄信，而白虎星是羅成，兩人或許天生相克，初見面就沒有好感，雖然在賈柳樓結拜成了兄弟，但心里還是不合。後來羅成成了唐營大元帥，而單雄信是王世充的駙馬，雙方成了敵人，羅成直接生擒了踹營的單雄信，又奉命監斬他，一劍將他砍成兩段。青龍星死后怨氣難消，再次投到東遼，成為蓋蘇文，要報這一場仇怨。
青龍星投胎后，白虎星也隨之托生到山西龍門縣，也就是薛仁貴。薛仁貴從小的時候就不太受父母待見，因為他不會說話。直到十五歲時，薛仁貴在書房夢見白虎撲身，才會開口說話。這只因此時羅成剛去世，薛仁貴的魂魄算是全了。
薛仁貴會開口不已，一旦開口災難降臨家門。當時正逢薛仁貴父親過五十大壽，薛仁貴上去祝父母福如東海，壽比南山。結果沒過兩天，薛家老兩口就去世了。不過好在薛家老兩口是商人，留下了百萬家私，薛仁貴趁著這段日子請名師學武藝兵書，精通于各種兵刃。但是，薛仁貴只會花錢不會掙錢，學武跑馬本就費錢，他又特別能吃，很快就把家底花光，連房子都當了。
最后落魄的薛仁貴差點被餓死，空有一身武藝卻無用武之處。薛仁貴雖然落魄一時，但他是負有使命的，事情總會有轉機的。
到貞觀三年的時候，東遼蓋蘇文挑釁于大唐。此時秦叔寶、尉遲敬德已不復當年之勇，要平服東遼只有依靠李世民的應夢賢臣——薛仁貴。
薛仁貴雖是應夢賢臣，投軍卻是不順。前兩次投軍，薛仁貴都被張士貴刁難趕走。直到第三次投軍，得程咬金相助，方才被安排進前鋒營內月字號，當了一名火頭軍。
在此期間，薛仁貴又有一番奇遇。當時張士貴是先鋒官，帶領大軍當先開路，半路之上卻正被一個地穴擋住去路。軍士們無人敢下，張士貴又派出了薛仁貴去探地穴。
地穴之中別有洞天，好似另一個世界。薛仁貴正在前行查探之時，忽聽有人大聲喊道「薛仁貴！我與你有海底冤仇，三世未清，今被九天玄女娘娘鎖住，難以脫身。
幸喜你來，快快放我投凡，冤仇方與你消清了。」薛仁貴回頭一看，卻見一根柱子上以九條鎖鏈綁著一條青龍，就上前扯斷鎖鏈放走了青龍。青龍擺尾而去，正式歸竅蓋蘇文。青龍飛走之后，薛仁貴繼續前行。在一座涼亭中，薛仁貴吃了一龍二虎九牛的面食，得了九牛二虎之力。其后，薛仁貴又蒙玄女娘娘召喚，贈下白虎鞭、震天弓、穿云箭、水火袍、無字天書五樣寶貝，專門克制青龍星。從這時開始，薛仁貴正式開始了傳奇的兵戎生涯。
在其后的征東之路上，薛仁貴立下十大汗馬功勞，最后更是逼死了蓋蘇文。蓋蘇文死后心有不甘，頸上現出一條青龍，盯了薛仁貴一會，方才往西方而去。
青龍星終究還是難敵白虎星，而這邊的薛仁貴功成名就，被封為平遼王。再想到已經離家十二年，妻子還在寒窯中，薛仁貴就扮作一個差官模樣，私行察訪。
在寒窯之前，正有一個十來歲的少年在射雁。薛仁貴看那少年箭術高超，心中喜愛，有意收下他傳授武藝。突然之間，蘆葦之中沖出一個渾身青色的獨角牛頭怪物，張開血盆大口就咬向了少年。
薛仁貴大驚，連忙取箭搭弓，射向了怪物。這一箭射去，怪物不見了，卻正射在少年的咽喉之上，當場斃命。其后，又有一只吊睛白面黑虎前來，馱著少年就不見了蹤跡，只留下凌亂不已的薛仁貴。這個少年正是薛丁山，是薛仁貴的兒子。薛仁貴離家之時，柳金花已經身懷六甲，生下了薛丁山、薛金蓮，因此薛仁貴并不認識薛丁山。至于那個怪物也是大有來歷，它正是蓋蘇文的魂靈青龍星，他想要找薛仁貴索命，但薛仁貴將星正盛，加害不了，就讓他射殺了他的兒子，想要絕了他的后代。
這正是薛仁貴箭射薛丁山的緣故，沾染了一段因果，要還這一報。
薛丁山雖被薛仁貴射死，但他乃是金童星下凡，不該死于此時。云夢山水簾洞的王敖老祖算出薛丁山有難，派座下黑虎馱來了他，以仙藥救活，又收為徒弟傳授各種武藝。
到此之時，青龍星三次投胎為西番蘇寶同，再次興兵亂唐。這次的西番比東遼更加厲害，蘇寶同武藝高強，二十四把飛刀百發百中，還能一縱長虹三千里，手下的妖僧妖道也都能吹毛變虎、撒豆成兵。
唐朝這邊還是以薛仁貴為元帥，不過這次單憑武藝就難以取勝了，薛仁貴也是被蘇寶同以飛刀射中，重傷難治，唐軍也被圍困在鎖陽城之中。值此為難之際，薛丁山奉師命下山，成為二路元帥，解困鎖陽城。不過，薛仁貴和薛丁山也不知是不是天生的不合，見面之后就是矛盾重重。在被薛丁山救治后，薛仁貴沒高興片刻，就是勃然大怒，要將薛丁山斬首。
這只因薛丁山在半路之上被竇仙童所擒，與她成了親。其實，這里并不怪薛丁山，這是程咬金做得媒，柳金花也同意了，而且當時實是急于救駕才不得不如此，竇仙童也確實是擁有神通。薛仁貴卻是固執己見，有程咬金、李世民接連求情，才算是沒殺他，但追回帥印，監禁三月，還拒不承認竇仙童是自家媳婦，下令將她和竇一虎趕走。柳金花、薛金蓮雖有意求情，但見薛仁貴鐵青著臉，也不敢上前。程咬金卻不怕薛仁貴，說竇家兄妹英雄無敵，薛丁山也不是對手，萬一回去懷恨在心，豈不成了大患，不如留在陣前。薛仁貴聽聞后也是醒悟了，留下了竇家兄妹。
這是薛仁貴和薛丁山的第一次不愉快。這里薛仁貴確實是固執無比，要說臨陣收妻犯死罪的話，薛仁貴隨后又自己做主讓薛丁山娶了陳金定，又非要薛丁山娶樊梨花。那麼，也不知道薛仁貴執意不認竇仙童是為何。當然，這種不愉快絕對不止一次，后續就怨薛丁山了。薛丁山是一個倔強固執的人，三次暴打樊梨花，執意不娶她，薛仁貴氣得暴跳如雷，幾次要斬殺薛丁山。
薛家父子重逢之后各種不愉快，難得緩和又到了白虎關。白虎關的守將楊藩是披頭五鬼星臨凡，他武藝高強又精通術法。薛仁貴雖不會法術，但他是白虎星臨凡，頭頂有吊睛白額虎可以在危難時刻護身。楊藩見狀也不力敵，將薛仁貴引到了白虎山。
薛仁貴本相是白虎，白虎山正犯他性命。等薛仁貴到得白虎山后，楊藩以撒豆成兵之術幻化出萬千鬼兵，將薛仁貴困在了白虎山之上。薛丁山聽聞后，連忙帶人去救薛仁貴。
到白虎山之上，一只白虎從林中沖出。薛丁山取弓搭箭，一箭正中虎頭。猛虎咆哮一聲，跑進了一座廟中。薛丁山幾人連忙去查看，卻不見了白虎，只有薛仁貴被射死在廟中。
程咬金知道薛仁貴是白虎星轉世，是現了本相被薛丁山射死，但事已至此也無他法。在薛仁貴死后，王敖老祖再次趕來。不過這次王敖老祖并沒有救薛仁貴，一報還一報，這是命數；薛仁貴又是白虎星臨凡，死在白虎關白虎山是命里該絕。只是薛丁山弒父之罪終究逆天，王敖老祖讓薛丁山交出自己送給他的十寶，自行將功折罪。至此，薛丁山和薛仁貴這一對父子恩怨終結。
在其后征西之途，薛丁山得樊梨花之助終于平破西番。不過，因為斬殺楊藩之故，楊藩投胎成了薛剛，薛家又出現了薛丁山和薛剛這一對不和諧父子，薛剛更是一腳斷送了薛家滿門。
